Le musée est situé au coeur des quartiers anciens de Romorantin-Lanthenay, à cheval sur la rivière. Trois moulins accueillent les collections consacrées à l'histoire de la Sologne, le patrimoine naturel et l'importance des étangs, les coutumes, l'économie. Les métiers d'antan sont expliqués à travers l'exposition d'outils anciens. Le musée présente enfin le projet oublié de Léonard de Vinci pour Romorantin, à travers dessins, plans et maquettes.