Ce musée créé en 1844 occupe l'ancien palais épiscopal. Ses collections, consacrées au Grand Siège de La Rochelle, se sont enrichies de celles du musée rochelais d'Orbigny-Bernon fermé en 2012, ainsi que des oeuvres d'art et du mobilier classé sauvés de l'incendie de l'hôtel de ville en 2013. Admirez en outre les oeuvres de l'orientaliste Eugène Fromentin au 2e étage. Le palais abrite enfin un Espace art contemporain où sont organisées des expositions temporaires.