Ce musée en partie modernisé en 2018, sis dans l'ancienne auberge où Wellington installa son quartier général, évoque le rôle des nations impliquées dans le conflit, à travers documents, gravures, armes et souvenirs authentiques. La chambre de Wellington abrite la table sur laquelle fut rédigée la déclaration de victoire des Alliés. Une salle est dédiée à la bataille, une autre à la Waterloo connection qui vise à encourager les échanges entre les quelque 125 « Waterloo » du monde.