Construit au bord de l'Avon sur le site d'une motte normande et d'une cour intérieure qui, à l'origine, étaient probablement une fortification saxonne, il fut le fief des comtes de Warwick. Le château « revit » grâce à des figures de cire recréant les personnages et les événements de son histoire sous forme de tableaux, le tout dans un splendide décor : grande salle (14e s.), salles d'apparat des 17e et 18e s. richement décorées. De beaux jardins et une roseraie à la française complètent la visite.