Fondé en 1571 par Robert Dudley (le favori de la reine Élisabeth Ire), il se compose d'une demeure à colombage entourant une charmante cour. Les parties les plus anciennes sont la chapelle, datant de 1383, et l'hôtel de ville, construit en 1450 par Warwick, le « Faiseur de rois ».