Installé dans le palais Madama, le musée abrite d'importantes collections de peintures, sculptures et arts décoratifs. La présentation suit un parcours chronologique, du Moyen Âge à la fin du 18e s. Ne manquez pas le chef-d'oeuvre du musée, le Portrait d'homme d'Antonello de Messine (1430‑1479), ni l'escalier monumental de Juvarra, l'un des joyaux du palais et un miracle d'équilibre et d'élégance malgré ses proportions gigantesques. Au sommet de la tour, la vue panoramique embrasse la ville.