Créé en 1977, il retrace 150 ans d'histoire de la cavalerie d'Afrique du Nord qui a occupé une place toute particulière dans l'armée française. Il est plus spécialement consacré aux anciens spahis (soldats d'un corps de cavalerie ottoman), goumiers (cavaliers ou fantassins indigènes), méharistes (cavaliers montant des dromadaires) et sahariens qui ont tenu garnison à Senlis pendant 30 ans.