L'architecte florentin Filippo Brunelleschi participa à la construction de cet austère château que fit bâtir Sigismond Ier Malatesta (1417-1468). Celui-ci gouverna sans tendresse excessive et sans le moindre scrupule, mais se comporta comme un mécène en attirant dans sa bonne ville Piero della Francesca et Leon Battista Alberti.