S'il y a une église à ne pas manquer à Ouro Preto, c'est bien l'Igreja São Francisco de Assis. Ce chef-d'oeuvre d'Antônio Francisco Lisboa (l'Aleijadinho), qui prouve ici sa grande maîtrise de l'art baroque, est encadré par deux tours-clochers rondes, qui confèrent une parfaite harmonie à l'ensemble. À l'intérieur, la fresque du plafond, en perspective, est d'Ataíde, le choeur est décoré de panneaux de bois peints, façon azulejos, et le retable en bois doré du maître-autel, de statues de saints.