Armes, moules à lingots d'or, chaînes et fers d'esclaves, mobilier... Le Museu da Inconfidência, ancienne chambre municipale et prison, est consacré à l'histoire de la ville, plus particulièrement à la période de la ruée vers l'or et au mouvement d'indépendance dont Tiradentes reste l'emblème. Une rareté : une édition clandestine (1788), en français, de la Constitution américaine.