L'imposant château qui couronne la colline boisée de Meinsberg, fut construit de 1419 à 1434. Passée de propriétaire en propriétaire, la forteresse échoit au duc de Marlborough : en 1705, il y installe son quartier général lors de la guerre de Succession d'Espagne. Il lèguera son surnom au lieu (Marlborough étant déformé en « Malbrouck »). Et les Français composeront sur lui la chanson Malbrouck s'en va-t-en guerre. Le château finit en ruine au 19e s. Sa restauration, engagée de 1991 à 1998, a rendu à l'édifice sa fierté d'origine.