Avec la Porte des Prisonniers, la tour Zimmer est l'un des vestiges d'une enceinte du 14e s. Sa façade est ornée de l'horloge astronomique (onze cadrans) exécutée par le Lierrois Zimmer (1930). Tous les jours à midi, vous pourrez assister au défilé d'automates sur la face droite de la tour ; ils représentent des personnages historiques belges et lierrois. La tour est occupée par un studio astronomique représentant les principaux phénomènes cosmiques (57 cadrans).