Conçu tout spécialement à Dundee en 1901 pour des tâches d'expéditions scientifiques, le navire RRS Discovery est la fierté de la ville. Il fut commandé par le capitaine Scott durant son expédition dans l'Antarctique (1901-1904). Aujourd'hui en cale sèche, il constitue la pièce maîtresse d'une exposition audiovisuelle consacrée à cette expédition et aux autres voyages de Scott.