Le quartier ancien qui entoure le palais ducal a gardé beaucoup de cachet. En flânant dans ses rues, souvent piétonnes, on découvre de nobles hôtels en pierre de taille et de nombreuses maisons à pans de bois des 15e et 16e s. Ce qui subsiste du palais ducal est intégré dans des bâtiments de style classique du palais des États de Bourgogne.