Cette cour est dominée par la tour que fit construire, au 14e s., Philippe le Hardi. Autrefois appelée la tour Neuve, son nom actuel évoque le futur roi René ; il était alors duc de Bar et y passa quelque temps, prisonnier de Philippe le Bon, en 1431. C'est aujourd'hui la partie la plus ancienne du palais des Ducs et des États de Bourgogne. Elle constitue l'entrée principale du musée des Beaux-Arts et est fermée au public durant les travaux.