Elle a été aménagée sur un plan en hémicycle dessiné par l'architecte de Versailles, Jules Hardouin-Mansart, et exécuté par l'un de ses élèves, Robert de Cotte, entre 1686 et 1701. Les arcades de cette place, presque « royale », occupées par des boutiques, donnent de l'ampleur à la cour d'honneur du palais des Ducs de Bourgogne.