Le musée fut créé en 1927 sur l'initiative du Touring-Club de France. Il présente une collection de véhicules anciens, notamment des berlines de voyage ou d'apparat. Aux 75 attelages (18e et 19e s.) et à la cinquantaine de traîneaux et véhicules portés, s'ajoute une trentaine de voitures témoignant des premiers pas de l'automobile dans les domaines de la vapeur, de l'électricité et du moteur à explosion jusqu'en 1914.