Dans l'ambiance feutrée d'une suite de petits salons, le musée donne de nombreuses images de la cour, de la vie mondaine et des arts sous le Second Empire. À la suite de la première salle, consacrée aux dessins humoristiques de Daumier, les collections font place aux « beautés » de l'époque : la princesse Mathilde et l'impératrice Eugénie en sont les grandes figures. Le musée possède le fameux tableau de Winterhalter représentant l'impératrice et sa corolle de dames d'honneur, ainsi que de nombreuses sculptures de Carpeaux.