Conçu par Charles Androuet du Cerceau, membre d'une célèbre famille d'architectes, l'hôtel Sully est un bel édifice du 17e s. précédé d'une cour monumentale. Transformé en musée à partir de 1945, il abritait les collections d'histoire, d'art et d'ethnologie de la ville jusqu'à sa fermeture en 2004. Les plus belles pièces sont à présent exposées au musée Auto, Moto, Vélo de la Manu.