Les quinze salles d'exposition du musée du Cheval de Chantilly sont réparties autour de la cour des remises. Elles montrent, par un large panorama d'objets et de documents anciens (tableaux, gravures, livres), ainsi que par des bornes interactives et de courts films, l'évolution de la place du cheval dans les civilisations. La visite s'achève en apothéose dans la salle du dôme, haute de 28 m et possédant un riche décor, où se déroulent les démonstrations et les spectacles.