La citadelle a été élevée par les Visconti au 13e s. mais est très vite passée aux mains des propriétaires actuels, les Borromée, en 1449. Parmi les salles historiques, meublées et décorées, la salle de Justice est ornée d'admirables fresques du 14e s. évoquant la vie de l'archevêque Ottone Visconti. La forteresse abrite également un musée de la Poupée et du Jouet, l'un des plus importants musées européens dans ce domaine. Depuis la tour Castellana, on jouit d'un vaste panorama.