Installé dans les salles voûtées du château de Robersart, construit à la fin du 18e s. dans le style Renaissance, ce musée abrite une superbe collection de poupées et de jouets anciens, du milieu du 19e s. aux années 1960 : petits trains, Barbie des années 1960, voitures André Citroën, bateaux Radiguet et Bing, soldats de plomb, avions en tôle... Expositions temporaires thématiques et jeux en bois flamands en libre accès.