Cet hôtel particulier avec cour à arcades fut bâti au 16e s. sur l'emplacement de l'ancienne résidence du princier (ou primicier), qui était le premier dignitaire du diocèse après l'évêque. Les salles sont consacrées à la préhistoire, à l'époque gallo-romaine et mérovingienne, au Moyen Âge et à la Renaissance - voyez en particulier la statuaire religieuse. Le musée présente aussi l'histoire de Verdun, d'anciennes faïences d'Argonne, une petite collection d'armes (16e s.-20e s.) et des tableaux de peintres meusiens.