Ce musée est installé sur le site classé des Grandes-Forges. À découvrir : des machines, mues par quatre grandes roues à aubes utilisant l'énergie de la rivière de l'Orbe, mais aussi une forge en activité où l'on peut voir, épisodiquement, les forgerons au travail. Aux étages, document audiovisuel très intéressant sur l'histoire de la ligne du Simplon et immense maquette de 277 m de voies où l'on peut mettre en marche les modèles réduits des trains qui passent à Vallorbe depuis 1870.