Le moine augustin saint Nicolas est mort à Tolentino en 1305 et a été enterré dans la crypte de ce sanctuaire édifié de 1305 au 18e s., d'où son aspect composite. Un portail de style gothique finissant, oeuvre de Nanni Bartolo (disciple de Donatello), un fastueux décor d'ors, de marbres et de stucs et les fresques de la grande chapelle Saint-Nicolas (école de Rimini, 14e s.), sont les éléments les plus remarquables de cette basilique.