Le musée présente un large panorama des moyens d'expression de l'homme préhistorique (peinture, sculpture, graffitis), leur place dans l'histoire de l'humanité, leur évolution... Plusieurs reconstitutions de campements, souvent spectaculaires, et de scènes de la vie quotidienne au paléolithique supérieur contribuent à rendre la visite attrayante. Implanté dans un site privilégié, le parc permet d'avoir un aperçu de la faune que l'homme de Cro-Magnon côtoyait et représentait sur les parois des grottes.