Le cirque de Tarraco fut bâti à l'époque de Domitien, de 81 à 96, et servait aux courses de chars. Sa situation insolite, à l'intérieur des remparts, marquait la partition de la ville : le secteur public et officiel dans la partie élevée, le secteur résidentiel dans la partie basse. Il est difficile de se faire une idée des proportions du cirque romain car de nombreuses constructions modernes le dissimulent en grande partie, mais l'arène devait mesurer environ 325 m de long sur 115 m de large.