À la fin du 16e s., Sumedang fut la dernière capitale du royaume hindouiste de Pajajaran. Témoin de ce prestigieux passé, son musée, aménagé dans les pavillons de l'ancien palais du sultan, conserve de nombreux objets hérités des royaumes hindouistes et musulmans qui se sont succédé à Java Ouest, du 10e au 19e s. : char d'apparat, marionnettes anciennes, kriss, sabres, tigres empaillés, céramiques chinoises, etc. Clou du musée, la salle du trésor renferme la superbe couronne d'or du roi Prabu Geusan Ulun.