Par sa situation sur un rocher escarpé dominant les plaines alluviales du Forth, le château de Stirling fut l'une des forteresses les plus puissantes et les plus inexpugnables d'Écosse. Chef-d'oeuvre de décoration Renaissance, Stirling doit, à l'instar des résidences royales de Falkland et de Linlithgow, se comprendre comme un exemple de l'influence Renaissance continentale. Avec l'accession des Stuarts et jusqu'au départ de Jacques VI pour Londres, le château fut une résidence royale permanente.