Hans Jakob Kristler bâtit entre 1639 et 1644 un palais d'esprit Renaissance hollandaise dans un joli site d'une petite baie de la Baltique. L'édifice principal, flanqué d'ailes indépendantes, fut doté d'encadrements de portes sculptés et de toits en dos d'âne. Vers 1720, Carl Fredrik Adelcrantz donna son aspect baroque au château d'Ulriksdal. La décoration intérieure fut en partie reprise au 19e s. Son salon (1923) a été meublé par Carl Malmsten. On visite aussi les dépendances.