Au sud de Sintra, le très beau parc de Pena couvre une superficie de 200 ha sur les pentes granitiques de la serra. Il est planté d'essences rares et compte un grand nombre de pièces d'eau et de fontaines. Sa visite à pied est d'un grand charme, mais l'automobiliste pressé pourra se contenter de parcourir les petites routes qui le sillonnent ou de monter aux sommets de ses deux points culminants : celui portant le palais de la Pena et celui de la Cruz Alta.