Dominant la ville, il fut construit en 1590 et est doté de glacis et de bastions à redans à la Vauban. Dans la chapelle, les azulejos du 18e s., oeuvres de Policarpo de Oliveira Bernardes, évoquent la vie de saint Philippe. La terrasse de la cafétéria, à l'intérieur « mauresque », offre un panorama très étendu : à l'est sur le port et les chantiers navals, la baie du Sado et la presqu'île de Tróia ; à l'ouest et au sud sur la serra da Arrábida ; vers le nord, Palmela se distingue aisément.