Aménagé dans l'ancien palais épiscopal, ensemble architectural du 13e au 18e s., il conserve les vestiges d'un habitat gallo-romain adossé au rempart édifié au 3e s., ainsi que des ex-voto de la même période. Belle statuaire médiévale. Les oeuvres du peintre d'histoire senlisien Thomas Couture (1815-1879) sont présentées dans la chapelle restaurée qui lui servait d'atelier. Des artistes dits « Primitifs modernes » sont groupés autour de Séraphine Louis, surnommée Séraphine de Senlis.