Le pont Joly offre une vue d'ensemble de la petite cité médiévale de Semur-en-Auxois. Il enjambe l'Armançon au pied du donjon qui jadis verrouillait l'isthme étroit rattachant la falaise rose, où naquit la cité, au plateau granitique, où elle s'est depuis étendue. Au premier plan, la vue s'ouvre sur la vallée. De gauche à droite, on se régale des jardins, des rochers, des parcs et des petites cascades.