Ce musée militaire retrace l'histoire de la cavalerie de Charles VII (1445) jusqu'aux chars d'aujourd'hui. Situé dans les anciennes écuries restaurées du Cadre noir (édifiées en 1827), il présente ses collections sur plus de 1 400 m2 : tableaux, sculptures, armes, casques et costumes. Un espace est dédié à la recherche.