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Entièrement restaurée, cette forteresse, consacrée à saint François Xavier (le patron de la Navarre, né ici en 1506), fut en partie démantelée en 1516 par le cardinal Cisneros, qui assura l'intérim avant le règne de Charles Quint. À l'intérieur, on visite la salle des blasons, la grande salle (mobilier du 17e s.) et la chambre du saint. Elle jouxte le donjon ou tour San Miguel (belle vue sur les environs). La visite s'achève par la chapelle du Santo Cristo, qui abrite un Christ en noyer du 13e s. et une Danse macabre, fresque du 15e s.