Élevée aux 12e et 13e s., à la fois romane et gothique, la collégiale saura vous séduire par sa façade : d'une élégante simplicité, elle est ponctuée par une belle rosace sculptée et met en relief la richesse du majestueux portail roman qui s'y encastre. Remarquez aussi les deux portails gothiques sur le flanc droit de l'église, ni à l'intérieur, dans le transept gauche, le retable peint par Sano di Pietro et le gisant du comte Henri de Nassau qui, revenant de Rome, mourut à San Quirico en 1451.