Le palais ducal, édifié en 1559, est orné de riches plafonds en bois à caissons d'inspiration espagnole et de décors peints, certains de la main de Bernardino Campi. On peut admirer dans la vaste Sala delle Aquile la Cavalcata, dix statues équestres en bois, grandeur nature, qui célèbrent les vertus militaires de la lignée des Gonzague. Au centre, Vespasien arbore le collier de l'ordre de la Toison d'or.