Ce musée, aménagé dans l'ancienne église Saint-Laurent à Rouen, expose de très riches collections de ferronnerie du 3e au 20e s. Y sont présentés des pièces de grandes dimensions (balcons, rampes d'escalier...), divers articles de serrurerie (targettes, heurtoirs, clés...) dont on suit l'évolution de l'époque gallo-romaine jusqu'au 19e s., des ustensiles de la vie domestique et des instruments professionnels dont quelques objets inattendus (panier à escargots, scie à amputation).