Dans l'ancienne commanderie des chevaliers de l'ordre de St-Jean-de-Jérusalem, ce musée propose un retour passionnant sur l'histoire du droit, de la société face à la criminalité et à la marginalité. Sont exposés des instruments d'humiliation publique, de torture, d'exécution, des livres de droit, des sceaux et de nombreuses gravures.