Siège de l'ambassade du Brésil, la demeure des Pamphilj fut agrandie de 1644 à 1650 par Girolamo Rainaldi, lorsque Giovanni Battista Pamphilj accéda au trône pontifical sous le nom d'Innocent X. Le palais abrite une des plus belles galeries peintes dans le style baroque, sur le thème éminemment politique de L'Énéide, réalisée par Pierre de Cortone entre 1651 et 1654.