La construction de cet ensemble, imaginée par Henri IV et Sully en 1597, s'inscrivait dans le vaste projet d'unir la Méditerranée à l'Océan et à la Manche, en faisant confluer la Loire et la Seine grâce à un canal. Mais entre les deux cours d'eau, il fallait franchir une colline à Rogny. L'ingénieur Hugues Cosnier crée alors ces six écluses (sept au final) pour défier ce dénivelé de 24 m. En 1642, le « canal de Loyre en Seyne », aujourd'hui canal de Briare, s'ouvre à la navigation.