Ce vaste musée, installé dans l'ancien fort Santiago (1603), mérite la visite. Il aborde d'abord l'histoire des peuples amérindiens et leur rencontre avec les Portugais (gravures, artisanat, arcs, masques...). Puis la société coloniale est évoquée à travers le mode de vie des Européens, l'économie des grandes fortunes du café, de la canne à sucre et de la mine et leur contrepoint, l'esclavage. Des collections d'art sacré, de calèches et de chaises à porteurs complètent la visite.