Cet arc de triomphe d'ordre corinthien fut élevé en l'honneur d'Auguste après le 3e s. et servit ensuite de porte aux remparts, qui ont été supprimés au 18e s. Haute de 13,50 m, la porte de Mars est percée de trois arches décorées intérieurement de bas-reliefs sculptés, où l'on reconnaît difficilement Jupiter et Léda, Romulus et Rémus.