La construction de cette place forte, commandant l'entrée de la rade de Lorient, fut entreprise en 1590 durant l'occupation espagnole. Elle présente un plan rectangulaire bastionné aux angles. Sur les côtés, deux ponts et une demi-lune en protègent l'accès. Un parcours fléché emprunte le chemin de ronde et permet de découvrir les deux cours, la crypte et les musées de la citadelle (musée de la Compagnie des Indes, Espace du sauvetage en mer, Trésors d'océans, musée national de la Marine et musée des Armes).