Cet hôtel particulier, aussi appelé hôtel La Joubertie, abrite un très bel escalier Renaissance de plan carré, décoré de caissons au plafond, représentant des dieux de la mythologie, dont Vénus déposant son arc, symbole de la jeune mariée entrant dans la maison. Le H et le S entremêlés au centre des caissons sont les initiales des Hautefort et des Solminihac.