Situé dans deux somptueux hôtels particuliers, l'hôtel Carnavalet et l'hôtel Le Peletier de Saint-Fargeau, le musée, également important centre d'iconographie sur la capitale, renferme toute la mémoire de Paris, de la préhistoire à nos jours. Tableaux, meubles, gravures, documents et maquettes, sculptures et collections des arts et traditions populaires procurent à ce musée un caractère vivant et séduisant. Le printemps 2020 marque la mise en place d'un nouveau parcours muséographique.