Il est élevé à l'emplacement d'un hôpital du 16e s. dont il a conservé la façade Renaissance et la chapelle qui abrite l'exposition d'art sacré. On remarquera les pavements de mosaïques romaines provenant de villas des 2e et 4e s. L'art roman est en vedette avec les chapiteaux de l'ancienne cathédrale de Pampelune (12e s.). Des périodes suivantes, des fragments de peintures murales venues de toute la province et le coffret hispano-arabe en ivoire venant de Cordoue (11e s.) retiennent l'attention.