C'est une confortable résidence de l'époque, établie autour d'une cour intérieure. Pour sa défense, le château disposait de solides tours d'angle, de petites tours et de herses. Marie Stuart y fut retenue prisonnière en 1568-1569. Le château est encore parfaitement conservé, en dépit de son saccage après la guerre civile. De beaux jardins médiévaux bordent la façade principale. Des sentiers pédestres partent du parking du château, en particulier l'Aysgarth Path, qui mène aux chutes d'Aysgarth.