La commune de Neckarsteinach est connue pour les quatre châteaux qui dominent la localité. Le plus ancien, l'Hinterburg, construit peu après l'an 1000 et aujourd'hui en ruine, fut le siège des chevaliers de Steinach. Le petit château du 14e s., le Burg Schadeck, est surnommé nid d'hirondelles en raison de sa situation. Les deux autres appartiennent à des particuliers.